概要
Raspberry Pi 4 アダプタユニット（S1UNT0002）は、Raspberry Pi 4（Model B）をマウントし、プラグインユニットとして使用するユニットです。
Raspberry Pi 3 Model B適合タイプの S1UNT0001 とほぼ同じ回路構成ですが、Raspberry Pi 4 Model B の推奨電源条件にあわせて、5V, 3A の 電源モジュール(S1MOD9001) を使用しています。また、コネクタの配置も変更されたため、フロントパネルのコネクタ開口部を変更しています。
（Raspberry Pi は付属していません。）
ご使用の際には、 Raspberry Pi 4 アダプタユニット（S1UNT0002）ユーザガイド をご覧ください。
特徴
- Raspberry Pi 4 動作用の5V電源（最大3A）は、GPIOコネクタから供給
- SPIバスに接続されたCANコントローラ（MCP2515）を制御しCANメッセージを送受信
- リアルタイムクロック（PCF2129AT）でシステム時刻を保持。バックアップ用電池を装着すれば電源をOFFにしている間もシステム時刻を保持可能
- I2Cバスに接続された温度センサ（LM75）で温度を計測
- COMポート（RS232C）は、Cisco シリアルコンソール互換のRJ45コネクタ（ユーザアプリケーション用としても使用可能）
- 未使用のGPIOピンはボード上のランドからアクセス可能
適合モデル
本ユニットには、以下のモデルが適合します。
仕様
- CAN通信ライン: 1
- RS232C通信ライン: 1
- RTC バックアップ電池: CR1220（電池は付属していません。）
- 電源入力：DC12V ～ 24V
- PCB外形寸法 ：100mm × 165mm （基板厚：1.6mm）
デジタル入出力システムのサンプルソフトウェア
Raspberry PI 4 アダプタユニット と他の製品を組み合わせて、簡易的なデジタル入出力システムとして動作する、FPGAファームウェア及び、Python アプリケーションのソースコードを公開しています。詳細はこちらのデジタル入出力システムの構成例をご覧ください。
ボード単体での動作
バックプレーンを使用せず、Raspberry Pi アダプタユニット単体で動作させることができます。
- 電源コネクタからDC電源を入力
- CANコネクタを介してCAN通信
